МикроДАТ» — микропроцессорные программируемые контроллеры диспетчеризации, автоматики, телемеханики. Они предназначены для управления оборудованием массового производства (металлорежущие станки, кузнечно-прессовые машины, литейные комплексы и т.д.), автоматическими линиями и манипуляторами, а также технологическими процессами в различных отраслях промышленности (станкостроительной, автомобильной, приборостроительной, деревообрабатывающей, угольной, нефтехимической, легкой и т.д.).
ÏÊ âûïîëíÿþò ñëåäóþùèå ôóíêöèè:
• óïðàâëåíèå ðàáîòîé òåõíîëîãè÷åñêîãî îáîðóäîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ çàäàííîé ïðîãðàììîé, ðåàëèçóþùåé òåõíîëîãè÷åñêèé àëãîðèòì;
• äèàãíîñòèðîâàíèå óïðàâëÿåìîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî îáîðóäîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðîãðàììîé, ðàçðàáîòàííîé ïîëüçîâàòåëåì íà âõîäíîì ÿçûêå ÏÊ;
• îñóùåñòâëåíèå ñâÿçè ïî êàíàëó ïîñëåäîâàòåëüíîãî ðàäèàëüíîãî èíòåðôåéñà ñ ñåðâèñíûì îáîðóäîâàíèåì, îáåñïå÷èâàþùèì ââîä, âûâîä è ðåäàêòèðîâàíèå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ;
• îñóùåñòâëåíèå ñâÿçè ñ äðóãèìè àíàëîãè÷íûìè ÏÊ, ñ êîððåêòèðóþùèì ìèêðîïðîöåññîðíûì êîíòðîëëåðîì èëè ÝÂÌ âåðõíåãî óðîâíÿ;
• äèàãíîñòèðîâàíèå ñîñòîÿíèÿ ÏÊ ñ ëîêàëèçàöèåé è ñèãíàëèçàöèåé îòêàçîâ.
Âûøåïåðå÷èñëåííûå ôóíêöèè ïîçâîëÿþò ïðèìåíÿòü ÏÊ â ãèáêèõ àâòîìàòèçèðîâàííûõ ïðîèçâîäñòâàõ â êà÷åñòâå ñèñòåì äåöåíòðàëèçîâàííîãî óïðàâëåíèÿ.
Âñÿ ãàììà êîíòðîëëåðîâ êîìïîíóåòñÿ íà îñíîâå òðåõ òèïîâ êîìïîíîâî÷íûõ êàðêàñîâ: íà 4, 8 èëè 16 ìîäóëåé ââîäà-âûâîäà.
Êîíòðîëëåðû ñ êîëè÷åñòâîì âõîäîâ-âûõîäîâ äî 152, 184 è 248 (ñîîòâåòñòâåííî ÌÁ57.01, ÌÁ57.02, ÌÁ57.03) êîìïîíóþòñÿ â âèäå îäíîãî áëîêà óïðàâëåíèÿ ñ êîìïîíîâî÷íûì êàðêàñîì íà 16 ìîäóëåé ââîäà-âûâîäà è áëîêà ââîäà-âûâîäà íà îñíîâå îäíîãî èç òðåõ êîìïîíîâî÷íûõ êàðêàñîâ: íà 4, 8 èëè 16 ìîäóëåé ââîäà-âûâîäà. Ñîåäèíåíèå äâóõ áëîêîâ ìåæäó ñîáîé â ÌÁ57.04, ÌÁ57.05, ÌÁ57.06 îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðàñøèðèòåëÿ èíòåðôåéñà (ÌÑ99.03), êîòîðûé ñîñòîèò èç äâóõ ïëàò è æãóòà ñâÿçè ýòèõ ïëàò. Äëèíà æãóòà âûáèðàåòñÿ ïðîèçâîäèòåëåì.
 áëîêå ðàçìåùàþòñÿ ìèêðîïðîöåññîðíûé êîíòðîëëåð, ìîäóëè ââîäà-âûâîäà è ìîäóëü ýëåêòðîïèòàíèÿ. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà êîíòðîëëåðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 3.23. Âñå ýòè ñðåäñòâà óñòàíàâëèâàþòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèå ãíåçäà êîìïîíîâî÷íîãî êàðêàñà. Ìîäóëè ââîäà-âûâîäà óñòàíàâëèâàþòñÿ â îäíè è òå æå ãíåçäà; àäðåñ ìîäóëÿ îïðåäåëÿåòñÿ ãíåçäîì, â êîòîðîì îí óñòàíàâëèâàåòñÿ. Çàìåíà ìîäóëåé ââîäà-âûâîäà ïðîèçâîäèòñÿ áåç îòñîåäèíåíèÿ ïðîâîäîâ îò êëåììíèêà.
Ìèêðîïðîöåññîðíûé êîíòðîëëåð âûïîëíåí â âèäå äâóõ ñóááëîêîâ. Íà ëèöåâîé ïàíåëè êîíòðîëëåðà ðàçìåùåíû: ïåðåêëþ÷àòåëü «Ïîä êëþ÷» äëÿ âûáîðà ðåæèìîâ ðàáîòû, ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâèñíîãî îáîðóäîâàíèÿ, à òàêæå ñðåäñòâà èíäèêàöèè ðåæèìîâ ðàáîòû è äèàãíîñòèêè íåèñïðàâíîñòåé.
Ìèêðîïðîöåññîðíûé êîíòðîëëåð ñîäåðæèò ïàìÿòü ïîëüçîâàòåëÿ, â êîòîðîé ïîëüçîâàòåëü ïîñðåäñòâîì ñåðâèñíîãî îáîðóäîâàíèÿ ðàçìåùàåò òàáëèöó äàííûõ (ÒÄ), ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ (ÏÐÏ), áóêâåííî-öèôðîâûå ñîîáùåíèÿ (ÁÖÑ).
Îáúåì îáëàñòè ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ, îòâîäèìîé äëÿ ÒÄ, ÏÐÏ è ÁÖÑ, ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì ïðîèçâîëüíî â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ è íå äîëæåí ïðåâûøàòü 4 Êáàéò.
Ïðèíöèï ðàáîòû êîíòðîëëåðà — öèêëè÷åñêîå âûïîëíåíèå ÏÐÏ. Ïðè ýòîì êîíòðîëëåð îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü ïîáàéòíîãî ñ÷èòûâàíèÿ ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ ìîäóëåé, êîòîðîå ïåðåïèñûâàåòñÿ â ÒÄ, îáíîâëÿåìóþ öèêëè÷åñêè, è ïîáàéòíîé çàïèñè èíôîðìàöèè â âûõîäíûå ìîäóëè.
Ðèñ. 3.23. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà «ÌèêðîÄÀÒ»
Âðåìÿ îáíîâëåíèÿ ÒÄ äëÿ 128 äèñêðåòíûõ âõîäîâ-âûõîäîâ — íå áîëåå 2 ìñ. Ñðåäíåå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ 1000 ëîãè÷åñêèõ îïåðàöèé — íå áîëåå 6 ìñ.
 êîíòðîëëåðå âîçìîæíà ïðîãðàììíàÿ îðãàíèçàöèÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ. Èíôîðìàöèîííîå ñëîâî, ñîîòâåòñòâóþùåå òàéìåðó è ñ÷åò÷èêó, ðàñïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: 12 áèò - ñîäåðæèìîå, 1 áèò — ìãíîâåííûé êîíòàêò äëÿ òàéìåðîâ èëè çíà÷åíèå ñ÷åòíîãî ñèãíàëà äëÿ ñ÷åò÷èêà, 1 áèò — ïðèçíàê ïðåâûøåíèÿ óñòàâêè, 1 áèò — ïðèçíàê ïåðåïîëíåíèÿ ðàçðÿäíîé ñåòêè. Ïðåäóñìîòðåíî ïðîãðàììíîå îáðàùåíèå ê óñòàâêàì è òåêóùèì çíà÷åíèÿì òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ. Óñòàâêà äîëæíà çàäàâàòüñÿ ïðÿìûì äåñÿòè÷íûì ÷èñëîì.
Òàéìåðû îòñ÷èòûâàþò âðåìÿ îò 0,1 äî 99,9 ñ ñ òî÷íîñòüþ 0,1ñ è îò 1 äî 999 ñ ñ òî÷íîñòüþ 1 ñ.
ÏÊ èìåþò òðè ðåæèìà ðàáîòû: «Ïðîãðàììèðîâàíèå», «Òåñòèðîâàíèå», «Ðàáîòà».
Ýëåêòðè÷åñêîå ïèòàíèå êîíòðîëëåðîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ îäíîôàçíûì ïåðåìåííûì òîêîì ñ íàïðÿæåíèåì ÏÎ èëè 220  îò ðàçäåëèòåëüíîãî òðàíñôîðìàòîðà ïðè äîïóñêàåìîì îòêëîíåíèè íàïðÿæåíèÿ îò -15 äî + 10 % ñ ÷àñòîòîé (50±2) Ãö. Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü êîíòðîëëåðà, Âò, íå áîëåå: ÌÁ57.01 — 65, ÌÁ57.02 — 80, ÌÁ57.03 — 100. Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî äèñêðåòíûõ âõîäîâ è âûõîäîâ — äî 248.
Êîíòðîëëåð ïîçâîëÿåò ïîäêëþ÷àòü âõîäíûå ñèãíàëû ïîñòîÿííîãî è ïåðåìåííîãî òîêà ðàçëè÷íûõ óðîâíåé è ôîðìèðóåò íà âûõîäå äèñêðåòíûå ñèãíàëû ïîñòîÿííîãî è ïåðåìåííîãî òîêà.
Ñèñòåìà êîìàíä êîíòðîëëåðà îáåñïå÷èâàåò âûïîëíåíèå ñëåäóþùèõ ôóíêöèîíàëüíûõ îïåðàöèé: ëîãè÷åñêèõ, îïåðàöèé ñ÷åòà âðåìåíè è ÷èñëà èìïóëüñîâ, îïåðàöèé ñ äàííûìè, àðèôìåòè÷åñêèõ, îïåðàöèé èãíîðèðîâàíèÿ çîíû ïðîãðàììû, ýêñòðåííîãî îáðàùåíèÿ ê ââîäó-âûâîäó, óñëîâíîãî è áåçóñëîâíîãî ïåðåõîäîâ è äð.
Îáúåì ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ, âûäåëÿåìûé äëÿ ÒÄ, ÏÐÏ, ÁÖÑ, ñîñòàâëÿåò 2000 ñëîâ (16 ðàçðÿäîâ). Îáúåìû îáëàñòè ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ, â êîòîðûõ ðàçìåùàþòñÿ ÒÄ, ÏÐÏ, ÁÖÑ, çàäàþòñÿ ïîëüçîâàòåëåì â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Îáëàñòü ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ, îòâîäèìàÿ ïîä ÏÐÏ, ìîæåò áûòü (ïî âûáîðó ïîëüçîâàòåëÿ) îïåðàòèâíîé ýíåðãîíåçàâèñèìîé ñ ïîäïèòêîé îò ðåçåðâíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ èëè ïåðåïðîãðàììèðóåìîé ñî ñòèðàíèåì ïóòåì óëüòðàôèîëåòîâîãî îáëó÷åíèÿ.
Âðåìÿ ñîõðàíåíèÿ èíôîðìàöèè â ýíåðãîçàâèñèìîé ïàìÿòè ñ ïîäïèòêîé ïðè îòêëþ÷åíèè ìîäóëÿ ýëåêòðîïèòàíèÿ ñîñòàâëÿåò íå ìåíåå ãîäà.
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, ìêñ: îïðîñ âõîäà — 7; âîçáóæäåíèå âûõîäà — 9,5; ñ÷åò âðåìåíè è ÷èñëà èìïóëüñîâ — 250; àðèôìåòè÷åñêèå îïåðàöèè — 200.
Ïðîãðàììèðîâàíèå êîíòðîëëåðîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ íà ÿçûêå ñèìâîëüíîãî êîäèðîâàíèÿ èëè ïîñðåäñòâîì ÿçûêà, îïèñàííîãî ñ ïîìîùüþ àëãåáðû ëîãèêè; â îáîèõ ñëó÷àÿõ èñõîäíîå îïèñàíèå àëãîðèòìà ðàáîòû ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ðåêîìåíäóåòñÿ âûïîëíÿòü ïî ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìå.