C


Программируемый контроллер «МикроДАТ»
: ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ :  30.6.05

МикроДАТ» — микропроцессорные программируемые кон­троллеры диспетчеризации, автоматики, телемеханики. Они пред­назначены для управления оборудованием массового производства (металлорежущие станки, кузнечно-прессовые машины, литей­ные комплексы и т.д.), автоматическими линиями и манипуля­торами, а также технологическими процессами в различных от­раслях промышленности (станкостроительной, автомобильной, приборостроительной, деревообрабатывающей, угольной, неф­техимической, легкой и т.д.).

ÏÊ âûïîëíÿþò ñëåäóþùèå ôóíêöèè:

  óïðàâëåíèå ðàáîòîé òåõíîëîãè÷åñêîãî îáîðóäîâàíèÿ â ñî­îòâåòñòâèè ñ çàäàííîé ïðîãðàììîé, ðåàëèçóþùåé òåõíîëîãè÷å­ñêèé àëãîðèòì;

  äèàãíîñòèðîâàíèå óïðàâëÿåìîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî îáîðó­äîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðîãðàììîé, ðàçðàáîòàííîé ïîëüçîâà­òåëåì íà âõîäíîì ÿçûêå ÏÊ;

  îñóùåñòâëåíèå ñâÿçè ïî êàíàëó ïîñëåäîâàòåëüíîãî ðàäè­àëüíîãî èíòåðôåéñà ñ ñåðâèñíûì îáîðóäîâàíèåì, îáåñïå÷èâàþ­ùèì ââîä, âûâîä è ðåäàêòèðîâàíèå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ;

  îñóùåñòâëåíèå ñâÿçè ñ äðóãèìè àíàëîãè÷íûìè ÏÊ, ñ êîð­ðåêòèðóþùèì ìèêðîïðîöåññîðíûì êîíòðîëëåðîì èëè ÝÂÌ âåðõ­íåãî óðîâíÿ;

• äèàãíîñòèðîâàíèå ñîñòîÿíèÿ ÏÊ ñ ëîêàëèçàöèåé è ñèãíà­ëèçàöèåé îòêàçîâ.

Âûøåïåðå÷èñëåííûå ôóíêöèè ïîçâîëÿþò ïðèìåíÿòü ÏÊ â ãèáêèõ àâòîìàòèçèðîâàííûõ ïðîèçâîäñòâàõ â êà÷åñòâå ñèñòåì äåöåíòðàëèçîâàííîãî óïðàâëåíèÿ.

Âñÿ ãàììà êîíòðîëëåðîâ êîìïîíóåòñÿ íà îñíîâå òðåõ òèïîâ êîìïîíîâî÷íûõ êàðêàñîâ: íà 4, 8 èëè 16 ìîäóëåé ââîäà-âûâîäà.

Êîíòðîëëåðû ñ êîëè÷åñòâîì âõîäîâ-âûõîäîâ äî 152, 184 è 248 (ñîîòâåòñòâåííî ÌÁ57.01, ÌÁ57.02, ÌÁ57.03) êîìïîíóþòñÿ â âèäå îäíîãî áëîêà óïðàâëåíèÿ ñ êîìïîíîâî÷íûì êàðêàñîì íà 16 ìîäóëåé ââîäà-âûâîäà è áëîêà ââîäà-âûâîäà íà îñíîâå îäíîãî èç òðåõ êîìïîíîâî÷íûõ êàðêàñîâ: íà 4, 8 èëè 16 ìîäóëåé ââî­äà-âûâîäà. Ñîåäèíåíèå äâóõ áëîêîâ ìåæäó ñîáîé â ÌÁ57.04, ÌÁ57.05, ÌÁ57.06 îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðàñøèðèòåëÿ èí­òåðôåéñà (ÌÑ99.03), êîòîðûé ñîñòîèò èç äâóõ ïëàò è æãóòà ñâÿçè ýòèõ ïëàò. Äëèíà æãóòà âûáèðàåòñÿ ïðîèçâîäèòåëåì.

 áëîêå ðàçìåùàþòñÿ ìèêðîïðîöåññîðíûé êîíòðîëëåð, ìî­äóëè ââîäà-âûâîäà è ìîäóëü ýëåêòðîïèòàíèÿ. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà êîíòðîëëåðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 3.23. Âñå ýòè ñðåäñòâà óñòà­íàâëèâàþòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèå ãíåçäà êîìïîíîâî÷íîãî êàðêà­ñà. Ìîäóëè ââîäà-âûâîäà óñòàíàâëèâàþòñÿ â îäíè è òå æå ãíåçäà; àäðåñ ìîäóëÿ îïðåäåëÿåòñÿ ãíåçäîì, â êîòîðîì îí óñòàíàâëèâàåò­ñÿ. Çàìåíà ìîäóëåé ââîäà-âûâîäà ïðîèçâîäèòñÿ áåç îòñîåäèíå­íèÿ ïðîâîäîâ îò êëåììíèêà.

Ìèêðîïðîöåññîðíûé êîíòðîëëåð âûïîëíåí â âèäå äâóõ ñóá­áëîêîâ. Íà ëèöåâîé ïàíåëè êîíòðîëëåðà ðàçìåùåíû: ïåðå­êëþ÷àòåëü «Ïîä êëþ÷» äëÿ âûáîðà ðåæèìîâ ðàáîòû, ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâèñíîãî îáîðóäîâàíèÿ, à òàêæå ñðåäñòâà èíäè­êàöèè ðåæèìîâ ðàáîòû è äèàãíîñòèêè íåèñïðàâíîñòåé.

Ìèêðîïðîöåññîðíûé êîíòðîëëåð ñîäåðæèò ïàìÿòü ïîëüçîâà­òåëÿ, â êîòîðîé ïîëüçîâàòåëü ïîñðåäñòâîì ñåðâèñíîãî îáîðóäî­âàíèÿ ðàçìåùàåò òàáëèöó äàííûõ (ÒÄ), ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ (ÏÐÏ), áóêâåííî-öèôðîâûå ñîîáùåíèÿ (ÁÖÑ).

Îáúåì îáëàñòè ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ, îòâîäèìîé äëÿ ÒÄ, ÏÐÏ è ÁÖÑ, ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì ïðîèçâîëüíî â ðåæè­ìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ è íå äîëæåí ïðåâûøàòü 4 Êáàéò.

Ïðèíöèï ðàáîòû êîíòðîëëåðà — öèêëè÷åñêîå âûïîëíåíèå ÏÐÏ. Ïðè ýòîì êîíòðîëëåð îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü ïîáàéòíîãî ñ÷èòûâàíèÿ ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ ìîäóëåé, êîòîðîå ïåðåïè­ñûâàåòñÿ â ÒÄ, îáíîâëÿåìóþ öèêëè÷åñêè, è ïîáàéòíîé çàïèñè èíôîðìàöèè â âûõîäíûå ìîäóëè.

 

Ðèñ. 3.23. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà «ÌèêðîÄÀÒ»

 

Âðåìÿ îáíîâëåíèÿ ÒÄ äëÿ 128 äèñêðåòíûõ âõîäîâ-âûõîäîâ — íå áîëåå 2 ìñ. Ñðåäíåå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ 1000 ëîãè÷åñêèõ îïå­ðàöèé — íå áîëåå 6 ìñ.

 êîíòðîëëåðå âîçìîæíà ïðîãðàììíàÿ îðãàíèçàöèÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ. Èíôîðìàöèîííîå ñëîâî, ñîîòâåòñòâóþùåå òàéìåðó è ñ÷åò÷èêó, ðàñïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: 12 áèò - ñîäåð­æèìîå, 1 áèò — ìãíîâåííûé êîíòàêò äëÿ òàéìåðîâ èëè çíà÷åíèå ñ÷åòíîãî ñèãíàëà äëÿ ñ÷åò÷èêà, 1 áèò — ïðèçíàê ïðåâûøåíèÿ óñòàâêè, 1 áèò — ïðèçíàê ïåðåïîëíåíèÿ ðàçðÿäíîé ñåòêè. Ïðåäó­ñìîòðåíî ïðîãðàììíîå îáðàùåíèå ê óñòàâêàì è òåêóùèì çíà÷å­íèÿì òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ. Óñòàâêà äîëæíà çàäàâàòüñÿ ïðÿìûì äåñÿòè÷íûì ÷èñëîì.

Òàéìåðû îòñ÷èòûâàþò âðåìÿ îò 0,1 äî 99,9 ñ ñ òî÷íîñòüþ 0,1ñ è îò 1 äî 999 ñ ñ òî÷íîñòüþ 1 ñ.

ÏÊ èìåþò òðè ðåæèìà ðàáîòû: «Ïðîãðàììèðîâàíèå», «Òåñ­òèðîâàíèå», «Ðàáîòà».

Ýëåêòðè÷åñêîå ïèòàíèå êîíòðîëëåðîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ îäíî­ôàçíûì ïåðåìåííûì òîêîì ñ íàïðÿæåíèåì ÏÎ èëè 220  îò ðàç­äåëèòåëüíîãî òðàíñôîðìàòîðà ïðè äîïóñêàåìîì îòêëîíåíèè íà­ïðÿæåíèÿ îò -15 äî + 10 % ñ ÷àñòîòîé (50±2) Ãö. Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü êîíòðîëëåðà, Âò, íå áîëåå: ÌÁ57.01 — 65, ÌÁ57.02 — 80, ÌÁ57.03 — 100. Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî äèñêðåòíûõ âõî­äîâ è âûõîäîâ — äî 248.

Êîíòðîëëåð ïîçâîëÿåò ïîäêëþ÷àòü âõîäíûå ñèãíàëû ïîñòî­ÿííîãî è ïåðåìåííîãî òîêà ðàçëè÷íûõ óðîâíåé è ôîðìèðóåò íà âûõîäå äèñêðåòíûå ñèãíàëû ïîñòîÿííîãî è ïåðåìåííîãî òîêà.

Ñèñòåìà êîìàíä êîíòðîëëåðà îáåñïå÷èâàåò âûïîëíåíèå ñëå­äóþùèõ ôóíêöèîíàëüíûõ îïåðàöèé: ëîãè÷åñêèõ, îïåðàöèé ñ÷åòà âðåìåíè è ÷èñëà èìïóëüñîâ, îïåðàöèé ñ äàííûìè, àðèôìåòè÷å­ñêèõ, îïåðàöèé èãíîðèðîâàíèÿ çîíû ïðîãðàììû, ýêñòðåííîãî îá­ðàùåíèÿ ê ââîäó-âûâîäó, óñëîâíîãî è áåçóñëîâíîãî ïåðåõîäîâ è äð.

Îáúåì ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ, âûäåëÿåìûé äëÿ ÒÄ, ÏÐÏ, ÁÖÑ, ñîñòàâëÿåò 2000 ñëîâ (16 ðàçðÿäîâ). Îáúåìû îáëàñòè ïàìÿ­òè ïîëüçîâàòåëÿ, â êîòîðûõ ðàçìåùàþòñÿ ÒÄ, ÏÐÏ, ÁÖÑ, çàäà­þòñÿ ïîëüçîâàòåëåì â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Îáëàñòü ïàìÿ­òè ïîëüçîâàòåëÿ, îòâîäèìàÿ ïîä ÏÐÏ, ìîæåò áûòü (ïî âûáîðó ïîëüçîâàòåëÿ) îïåðàòèâíîé ýíåðãîíåçàâèñèìîé ñ ïîäïèòêîé îò ðåçåðâíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ èëè ïåðåïðîãðàììèðóåìîé ñî ñòèðàíèåì ïóòåì óëüòðàôèîëåòîâîãî îáëó÷åíèÿ.

Âðåìÿ ñîõðàíåíèÿ èíôîðìàöèè â ýíåðãîçàâèñèìîé ïàìÿòè ñ ïîäïèòêîé ïðè îòêëþ÷åíèè ìîäóëÿ ýëåêòðîïèòàíèÿ ñîñòàâëÿåò íå ìåíåå ãîäà.

Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, ìêñ: îïðîñ âõîäà — 7; âîçáóæ­äåíèå âûõîäà — 9,5; ñ÷åò âðåìåíè è ÷èñëà èìïóëüñîâ — 250; àðèôìåòè÷åñêèå îïåðàöèè — 200.

Ïðîãðàììèðîâàíèå êîíòðîëëåðîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ íà ÿçûêå ñèìâîëüíîãî êîäèðîâàíèÿ èëè ïîñðåäñòâîì ÿçûêà, îïèñàííîãî ñ ïîìîùüþ àëãåáðû ëîãèêè; â îáîèõ ñëó÷àÿõ èñõîäíîå îïèñàíèå àëãîðèòìà ðàáîòû ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ðåêîìåíäóåòñÿ âûïîë­íÿòü ïî ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìå.

 






ElectroMaster - .65
https://electromaster.ru

URL :
https://electromaster.ru/article.php?storyid=330