Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà çàìêíóòîé ñèñòåìû ýëåêòðîïðèâîäà ñ ÀÄ è ÒÐÍ (à) è âêëþ÷åíèå òèðèñòîðîâ äëÿ ðåâåðñèâíîãî óïðàâëåíèÿ (á)
Ñõåìà èìïóëüñíîãî ðåãóëÿòîðà ñêîðîñòè ÀÄ íà ñèììèñòîðàõ â öåïè ðîòîðà
Èìïóëüñíîå ðåãóëèðîâàíèå â öåïè ðîòîðà ÀÄ:
à — ýëåêòðè÷åñêàÿ ñõåìà; á — âðåìåííûå äèàãðàììû ðàáîòû ðåãóëÿòîðà; â — ìåõàíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè â çàìêíóòîé ñèñòåìå