: |
19.9.05 22:04 |
Åñòü íåîáõîäèìîñòü âêëþ÷àòü òðåõôàçíûé àñèíõðîííèê íà ìàêñèìàëüíî êîðîòêîå âðåìÿ. Ïðè ïîäà÷å èìïóëüñîâ äëèòåëüíîñòüþ îò 0 äî 7mS êàæäûé,(ò.å. ñåðèÿ èìïóëüñîâ ïî 1mS êàæäûé, çàòåì ñåðèÿ èìïóëüñîâ ïî 2 mS êàæäûé è ò.ä.) - äâèãàòåëü ñòîèò. Ïðè ïîäà÷å ñåðèé èìïóëüñîâ äëèòåëüíîñòüþ îò 7 äî 13 mS êàæäûé, ðîòîð äâèãàòåëÿ ïîâîðà÷èâàåòñÿ ïðèìåðíî íà 50-60 ãðàäóñîâ çà èìïóëüñ. Ïðè ïîäà÷å ñåðèé èìïóëüñîâ äëèòåëüíîñòüþ îò 13 äî 14 mS êàæäûé, ðîòîð äâèãàòåëÿ ïîâîðà÷èâàåòñÿ íå ðàâíîìåðíî (ò.å. èíîãäà ãðàäóñîâ íà 50 – 60, èíîãäà íà 350 – 360 çà èìïóëüñ). Ïðè ïîäà÷å ñåðèé èìïóëüñîâ äëèòåëüíîñòüþ îò 14 äî 18 mS êàæäûé, ðîòîð äâèãàòåëÿ ïîâîðà÷èâàåòñÿ ïðèìåðíî íà 670 ãðàäóñîâ çà èìïóëüñ. Âîïðîñ: åñòü êòî-ëèáî, êòî ìîæåò îáúÿñíèòü, ïî÷åìó â äèàïîçîíå 7 -13 mS óãîë ïîâîðîòà íå èçìåíÿåòñÿ ( âðåìÿ èìïóëüñà â ñåðèè âåäü óâåëè÷èâàåòñÿ ïî÷òè âäâîå!), è, ïî÷åìó, â äèàïàçîíå îò 13 äî ~14 mS óãîë ïîâîðîòà íå ñòàáèëåí? À òàêæå, ïî÷åìó â äèàïàçîíå 14 - 18 mS óãîë ïîâîðîòà çà èìïóëüñ óâåëè÷èëñÿ áîëåå, ÷åì â 11 ðàç ïî ñðàâíåíèþ ñ äèàïàçîíîì 7 - 13 mS? Çàðàíåå áëàãîäàðþ | |
|