В выпрямителях в качестве управляемых ключей использу­ются тиристоры. Для открывания тиристора необходимо выпол­нение двух условий:

•  потенциал анода должен превышать потенциал катода;

•  на управляющий электрод необходимо подать открываю­щий (управляющий) импульс.

Момент появления положительного напряжения между ано­дом и катодом тиристора называется моментом естественного открывания. Подача открывающего импульса может быть задер­жана относительно момента естественного открывания на угол открывания. Вследствие этого задерживается начало прохожде­ния тока через вступающий в работу тиристор и регулируется на­пряжение выпрямителя.

Для управления тиристорами выпрямителя используется сис­тема импульсно-фазового управления (СИФУ), выполняющая следующие функции:

•  определение моментов времени, в которые должны откры­ваться те или иные конкретные тиристоры; эти моменты време­ни задаются сигналом управления, который поступает с выхода САУ на вход СИФУ;

•  формирование открывающих импульсов, передаваемых в нужные моменты времени на управляющие электроды тиристо­ров и имеющих требуемые амплитуду, мощность и длительность.

По способу получения сдвига открывающих импульсов отно­сительно точки естественного открывания различают горизон­тальный, вертикальный и интегрирующий принципы управления.

При горизонтальном управлении (рис. 2.28) управ­ляющее переменное синусоидальное напряжение u_у сдвигается по фазе (по горизонтали) по отношению к напряжению u₁, пи­тающему выпрямитель. В момент времени φt = α из управляю­щего напряжения формируются прямоугольные отпирающие импульсы U_GT.Горизонтальное управление в электроприводах практически не применяется, что обусловлено ограниченным диапазоном регулирования угла α (около 120°).

При вертикальном управлении (рис. 2.29) момент по­дачи открывающихся импульсов определяется при равенстве управляющего напряжения u_у (постоянного по форме) с перемен­ным опорным напряжением u_пил (по вертикали). В момент равен­ства напряжений формируются прямоугольные импульсы U_GT.

При интегрирующем управлении (рис. 2.30) момент подачи открывающих импульсов определяется при равенстве пе­ременного управляющего напряжения u_у с постоянным опор­ным напряжением U_on. В момент равенства напряжений форми­руются прямоугольные импульсы U_GT .

Рис. 2,28. Горизонтальный принцип управления

Рис. 2.29. Вертикальный принцип управления