C


Типовые узлы и схемы автоматического управления пуском двига
: МАСТЕРАМ :  21.5.05

Пуск двигателя постоянного тока параллельного или незави­симого возбуждения осуществляется с резистором, введенным в цепь якоря. Резистор необходим для ограничения пускового тока. По мере разгона двигателя пусковой резистор по ступеням выводится.

Êîãäà ïóñê çàêîí÷èòñÿ, ðåçèñòîð áóäåò ïîëíîñòüþ çàøóíòèðîâàí, è äâèãàòåëü ïåðåéäåò ðàáîòàòü íà åñòåñòâåííóþ ìå­õàíè÷åñêóþ õàðàêòåðèñòèêó (ðèñ. 1.4). Ïðè ïóñêå äâèãàòåëü ðàç­ãîíÿåòñÿ ïî èñêóññòâåííîé õàðàêòåðèñòèêå 1, çàòåì 2, à ïîñëå øóíòèðîâàíèÿ ðåçèñòîðà — ïî åñòåñòâåííîé õàðàêòåðèñòèêå 3.

 

Ðèñ. 1.4. Ìåõàíè÷åñêèå è ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëÿ ïîñòîÿííîãî òîêà ïàðàëëåëüíîãî âîçáóæäåíèÿ (ñî — óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ; I1, M1 — ïèêîâûé òîê è ìîìåíò äâèãàòåëÿ; I2, Ì2 — òîê è ìîìåíò ïåðåêëþ÷åíèÿ)

 

Ðàññìîòðèì óçåë ñõåìû ïóñêà äâèãàòåëÿ ïîñòîÿííîãî òîêà (ÄÏÒ) â ôóíêöèè ÝÄÑ (ðèñ. 1.5).

 

Ðèñ. 1.5. Óçåë ñõåìû ïóñêà ÄÏÒ ïàðàëëåëüíîãî âîçáóæäåíèÿ â ôóíêöèè ÝÄÑ

 

Óïðàâëåíèå â ôóíêöèè ÝÄÑ (èëè ñêîðîñòè) îñóùåñòâ­ëÿåòñÿ ðåëå íàïðÿæåíèÿ è êîíòàêòîðàìè. Ðåëå íàïðÿæåíèÿ íà­ñòðîåíû íà ñðàáàòûâàíèå ïðè ðàçëè÷íûõ çíà÷åíèÿõ ÝÄÑ ÿêîðÿ. Ïðè âêëþ÷åíèè êîíòàêòîðà ÊÌ1 íàïðÿæåíèå íà ðåëå KV â ìî­ìåíò ïóñêà íåäîñòàòî÷íî äëÿ ñðàáàòûâàíèÿ. Ïî ìåðå ðàçãîíà äâèãàòåëÿ (âñëåäñòâèå ðîñòà ÝÄÑ äâèãàòåëÿ) ñðàáàòûâàåò ðåëå KV1, çàòåì KV2 (íàïðÿæåíèÿ ñðàáàòûâàíèÿ ðåëå èìåþò ñîîòâåòñò­âóþùèå çíà÷åíèÿ); îíè âêëþ÷àþò êîíòàêòîðû óñêîðåíèÿ ÊÌ2, ÊÌÇ, è ðåçèñòîðû â öåïè ÿêîðÿ øóíòèðóþòñÿ (öåïè âêëþ÷åíèÿ êîíòàêòîðîâ íà ñõåìå íå ïîêàçàíû; LM — îáìîòêà âîçáóæäåíèÿ).

Ðàññìîòðèì ñõåìó ïóñêà ÄÏÒ â ôóíêöèè ÝÄÑ (ðèñ. 1.6). Óã­ëîâàÿ ñêîðîñòü äâèãàòåëÿ ÷àñòî ôèêñèðóåòñÿ êîñâåííûì ïóòåì, ò.å. èçìåðåíèåì âåëè÷èí, ñâÿçàííûõ ñî ñêîðîñòüþ. Äëÿ ÄÏÒ òà­êîé âåëè÷èíîé ÿâëÿåòñÿ ÝÄÑ. Ïóñê îñóùåñòâëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷àòåëü QF, îáìîòêà âîçáóæäåíèÿ äâèãàòåëÿ ïîäêëþ÷àåòñÿ ê èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ. Ñðà­áàòûâàåò ðåëå ÊÀ è çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò. Îñòàëüíûå àïïàðàòû ñõåìû îñòàþòñÿ â èñõîäíîì ïîëîæåíèè. Äëÿ ïóñêà äâèãàòåëÿ íå­îáõîäèìî íàæàòü êíîïêó SB1 «Ïóñê», ïîñëå ÷åãî êîíòàêòîð ÊÌ1 ñðàáàòûâàåò è ïîäêëþ÷àåò äâèãàòåëü ê èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ. Êíîïêà SB1 ñòàíîâèòñÿ íà ñàìîïèòàíèå. ÄÏÒ ðàçãîíÿåòñÿ ñ ðå­çèñòîðîì R öåïè ÿêîðÿ äâèãàòåëÿ. Ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ ñêîðîñòè äâèãàòåëÿ ðàñòåò åãî ÝÄÑ è íàïðÿæåíèå íà êàòóøêàõ ðåëå KV1 è KV2. Ïðè ñêîðîñòè φ1 (ñì. ðèñ. 1.4) ñðàáàòûâàåò ðåëå KV1. Îíî çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò â öåïè êîíòàêòîðà ÊÌ2, êîòîðûé ñðàáà­òûâàåò è çàêîðà÷èâàåò ñâîèì êîíòàêòîì ïåðâóþ ñòóïåíü ïóñêî­âîãî ðåçèñòîðà. Ïðè ñêîðîñòè φ2 ñðàáàòûâàåò ðåëå KV2. Ñâîèì êîíòàêòîì îíî çàìûêàåò öåïü ïèòàíèÿ êîíòàêòîðà ÊÌÇ, êîòî­ðûé, ñðàáàòûâàÿ, êîíòàêòîì çàêîðà÷èâàåò âòîðóþ ïóñêîâóþ ñòó­ïåíü ïóñêîâîãî ðåçèñòîðà. Äâèãàòåëü âûõîäèò íà åñòåñòâåííóþ ìåõàíè÷åñêóþ õàðàêòåðèñòèêó è çàêàí÷èâàåò ðàçáåã.

 

Ðèñ. 1.6. Ñõåìà ïóñêà ÄÏÒ ïàðàëëåëüíîãî âîçáóæäåíèÿ â ôóíêöèè ÝÄÑ

 

Äëÿ ïðàâèëüíîé ðàáîòû ñõåìû íåîáõîäèìî íàñòðîèòü ðåëå íàïðÿæåíèÿ KV1 íà ñðàáàòûâàíèå ïðè ÝÄÑ, ñîîòâåòñòâóþùåé ñêîðîñòè φ1, è ðåëå KV2 íà ñðàáàòûâàíèå ïðè ñêîðîñòè φ2

Äëÿ îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ ñëåäóåò íàæàòü êíîïêó SB2 «Ñòîï». Äëÿ îáåñòî÷èâàíèÿ ñõåìû íóæíî îòêëþ÷èòü àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷àòåëü QF.

Óïðàâëåíèå â ôóíêöèè òîêà îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìî­ùüþ ðåëå òîêà. Ðàññìîòðèì óçåë ñõåìû ïóñêà ÄÏÒ â ôóíêöèè òîêà. Â ñõåìå, ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 1.7, ïðèìåíÿþòñÿ ðåëå ìàê­ñèìàëüíîãî òîêà, êîòîðûå ñðàáàòûâàþò ïðè ïóñêîâîì òîêå I1 è îòïàäàþò ïðè ìèíèìàëüíîì òîêå I2 (ñì. ðèñ. 1.4). Ñîáñòâåííîå âðåìÿ ñðàáàòûâàíèÿ òîêîâûõ ðåëå äîëæíî áûòü ìåíüøå ñîáñò­âåííîãî âðåìåíè ñðàáàòûâàíèÿ êîíòàêòîðà.

 

Ðèñ. 1.7. Óçåë ñõåìû ïóñêà ÄÏÒ ïàðàëëåëüíîãî âîçáóæäåíèÿ â ôóíêöèè òîêà

 

Ðàçãîí äâèãàòåëÿ íà÷èíàåòñÿ ïðè ðåçèñòîðå, ïîëíîñòüþ ââå­äåííîì â öåïü ÿêîðÿ. Ïî ìåðå ðàçãîíà äâèãàòåëÿ òîê óìåíüøàåò­ñÿ, ïðè òîêå I2 ðåëå ÊÀ1 îòïàäàåò è ñâîèì êîíòàêòîì çàìûêàåò öåïü ïèòàíèÿ êîíòàêòîðà ÊÌ2, êîòîðûé ñâîèì êîíòàêòîì øóí­òèðóåò ïåðâóþ ïóñêîâóþ ñòóïåíü ðåçèñòîðà. Àíàëîãè÷íî îñóùå­ñòâëÿåòñÿ çàêîðà÷èâàíèå âòîðîé ïóñêîâîé ñòóïåíè ðåçèñòîðà (ðåëå ÊÀ2, êîíòàêòîð ÊÌÇ). Öåïè ïèòàíèÿ êîíòàêòîðîâ íà ñõåìå íå ïîêàçàíû. Ïî îêîí÷àíèè ïóñêà äâèãàòåëÿ ðåçèñòîð â öåïè ÿêîðÿ áóäåò çàøóíòèðîâàí.

Ðàññìîòðèì ñõåìó ïóñêà ÄÏÒ â ôóíêöèè òîêà (ðèñ. 1.8). Ñî­ïðîòèâëåíèÿ ñòóïåíåé ðåçèñòîðà âûáèðàþòñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû â ìîìåíò âêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëÿ è øóíòèðîâàíèÿ ñòóïåíåé òîê I1 â öåïè ÿêîðÿ è ìîìåíò Ì1 íå ïðåâîñõîäèëè äîïóñòèìîãî óðîâíÿ.

Ïóñê äâèãàòåëÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ âêëþ÷åíèåì àâòîìàòè÷åñêî­ãî âûêëþ÷àòåëÿ QF è íàæàòèåì êíîïêè SB1 «Ïóñê». Ïðè ýòîì ñðàáàòûâàåò êîíòàêòîð ÊÌ1 è çàìûêàåò ñâîè êîíòàêòû. Ïî ñèëî­âîé öåïè äâèãàòåëÿ ïðîõîäèò ïóñêîâîé òîê I1, ïîä äåéñòâèåì êî­òîðîãî ñðàáàòûâàåò ðåëå ìàêñèìàëüíîãî òîêà ÊÀ1. Åãî êîíòàêò ðàçìûêàåòñÿ, è êîíòàêòîð ÊÌ2 íå ïîëó÷àåò ïèòàíèÿ.

 

Ðèñ. 1.8. Ñõåìà ïóñêà ÄÏÒ ïàðàëëåëüíîãî âîçáóæäåíèÿ â ôóíêöèè òîêà

 

Êîãäà òîê óìåíüøàåòñÿ äî ìèíèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ I2, ðåëå ìàêñèìàëüíîãî òîêà ÊÀ1 îòïàäàåò è çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò. Ñðà­áàòûâàåò êîíòàêòîð ÊÌ2 è ñâîèì ãëàâíûì êîíòàêòîì øóíòèðóåò ïåðâóþ ñåêöèþ ïóñêîâîãî ðåçèñòîðà è ðåëå ÊÀ1. Ïðè ïåðåêëþ­÷åíèè òîê âîçðàñòàåò äî çíà÷åíèÿ I1. Ïðè ïîâòîðíîì óâåëè÷åíèè òîêà äî çíà÷åíèÿ I1 êîíòàêòîð ÊÌ1 íå âêëþ÷àåòñÿ, ïîñêîëüêó åãî êàòóøêà çàøóíòèðîâàíà êîíòàêòîì ÊÌ2 Ïîä äåéñòâèåì òîêà I1 ðåëå ÊÀ2 ñðàáàòûâàåò è ðàçìûêàåò ñâîé êîíòàêò. Êîãäà â ïðîöåñ­ñå óñêîðåíèÿ òîê âíîâü óìåíüøàåòñÿ äî çíà÷åíèÿ I2, ðåëå ÊÀ2 îò­ïàäàåò è âêëþ÷àåòñÿ êîíòàêòîð ÊÌÇ. Ïóñê çàêàí÷èâàåòñÿ, äâèãà­òåëü ðàáîòàåò íà åñòåñòâåííîé ìåõàíè÷åñêîé õàðàêòåðèñòèêå.

Äëÿ ïðàâèëüíîé ðàáîòû ñõåìû íåîáõîäèìî, ÷òîáû âðåìÿ ñðà­áàòûâàíèÿ ðåëå ÊÀ1 è ÊÀ2 áûëî ìåíüøå âðåìåíè ñðàáàòûâàíèÿ êîíòàêòîðîâ. ×òîáû îñòàíîâèòü äâèãàòåëü, íåîáõîäèìî íàæàòü êíîïêó SB2 «Ñòîï» è âûêëþ÷èòü àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷àòåëü QF äëÿ îáåñòî÷èâàíèÿ ñõåìû.

Óïðàâëåíèå â ôóíêöèè âðåìåíè îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðåëå âðåìåíè è ñîîòâåòñòâóþùèõ êîíòàêòîðîâ, êîòî­ðûå ñâîèìè êîíòàêòàìè çàêîðà÷èâàþò ñòóïåíè ðåçèñòîðà.

Ðàññìîòðèì óçåë ñõåìû ïóñêà ÄÏÒ â ôóíêöèè âðåìåíè (ðèñ. 1.9). Ðåëå âðåìåíè ÊÒ ñðàáàòûâàåò ñðàçó ïðè ïîÿâëåíèè íà­ïðÿæåíèÿ â ñõåìå óïðàâëåíèÿ ÷åðåç ðàçìûêàþùèé êîíòàêò ÊÌ1. Ïîñëå ðàçìûêàíèÿ êîíòàêòà ÊÌ1 ðåëå âðåìåíè ÊÒ òåðÿåò ïèòà­íèå è ñ âûäåðæêîé âðåìåíè çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò. Êîíòàêòîð ÊÌ2 ÷åðåç ïðîìåæóòîê âðåìåíè, ðàâíûé âûäåðæêå ðåëå âðåìå­íè, ïîëó÷àåò ïèòàíèå, çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò è øóíòèðóåò ñî­ïðîòèâëåíèå â öåïè ÿêîðÿ.

 

Ðèñ. 1.9. Óçåë ñõåìû ïóñêà ÄÏÒ ïàðàëëåëüíîãî âîçáóæäåíèÿ â ôóíêöèè âðåìåíè

 

Ê äîñòîèíñòâàì óïðàâëåíèÿ â ôóíêöèè âðåìåíè îòíîñÿòñÿ ïðîñòîòà óïðàâëåíèÿ, ñòàáèëüíîñòü ïðîöåññà ðàçãîíà è òîðìîæå­íèÿ, îòñóòñòâèå çàäåðæêè ýëåêòðîïðèâîäà íà ïðîìåæóòî÷íûõ ñêîðîñòÿõ.

Ðàññìîòðèì ñõåìó ïóñêà ÄÏÒ ïàðàëëåëüíîãî âîçáóæäåíèÿ â ôóíêöèè âðåìåíè. Íà ðèñ. 1.10 ïðèâåäåíà ñõåìà íåðåâåðñèâíî­ãî ïóñêà ÄÏÒ ïàðàëëåëüíîãî âîçáóæäåíèÿ. Ïóñê ïðîèñõîäèò â äâå ñòóïåíè.  ñõåìå èñïîëüçóþòñÿ êíîïêè SB1 «Ïóñê» è SB2 «Ñòîï», êîíòàêòîðû ÊÌ1...ÊÌÇ, ýëåêòðîìàãíèòíûå ðåëå âðåìå­íè ÊÒ1, ÊÒ2. Âêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷àòåëü QF. Ïðè ýòîì êàòóøêà ðåëå âðåìåíè ÊÒ1 ïîëó÷àåò ïèòàíèå è ðàçìûêàåò ñâîé êîíòàêò â öåïè êîíòàêòîðà ÊÌ2. Ïóñê äâèãàòåëÿ îñóùåñòâ­ëÿåòñÿ íàæàòèåì êíîïêè SB1 «Ïóñê». Êîíòàêòîð ÊÌ1 ïîëó÷àåò ïèòàíèå è ñâîèì ãëàâíûì êîíòàêòîì ïîäêëþ÷àåò äâèãàòåëü ê èñ­òî÷íèêó ïèòàíèÿ ñ ðåçèñòîðîì â öåïè ÿêîðÿ.

 

Ðèñ. 1.10. Ñõåìà íåðåâåðñèâíîãî ïóñêà ÄÏÒ â ôóíêöèè âðåìåíè

 

Ðåëå ìèíèìàëüíîãî òîêà ÊÀ ñëóæèò äëÿ çàùèòû äâèãàòåëÿ îò îáðûâà öåïè âîçáóæäåíèÿ. Ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå ðåëå ÊÀ ñðàáàòûâàåò è åãî êîíòàêò â öåïè êîíòàêòîðà ÊÌ1 çàìûêàåòñÿ, ïîäãîòàâëèâàÿ êîíòàêòîð ÊÌ1 ê ðàáîòå. Ïðè îáðûâå öåïè âîç­áóæäåíèÿ ðåëå ÊÀ îáåñòî÷èâàåòñÿ, ðàçìûêàåò ñâîé êîíòàêò, çà­òåì îáåñòî÷èâàåòñÿ êîíòàêòîð ÊÌ1 è äâèãàòåëü îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ïðè ñðàáàòûâàíèè êîíòàêòîðà ÊÌ1 çàìûêàåòñÿ åãî áëîêèðîâî÷íûé êîíòàêò è ðàçìûêàåòñÿ êîíòàêò ÊÌ1 â öåïè ðåëå ÊÒ1, êî­òîðîå îáåñòî÷èâàåòñÿ è çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò ñ âûäåðæêîé âðåìåíè. ×åðåç ïðîìåæóòîê âðåìåíè, ðàâíûé âûäåðæêå âðåìå­íè ðåëå ÊÒ1, çàìûêàåòñÿ öåïü ïèòàíèÿ êîíòàêòîðà óñêîðåíèÿ ÊÌ2, êîòîðûé ñðàáàòûâàåò è ñâîèì ãëàâíûì êîíòàêòîì çàêîðà­÷èâàåò îäíó ñòóïåíü ïóñêîâîãî ðåçèñòîðà. Îäíîâðåìåííî ïîëó­÷àåò ïèòàíèå ðåëå âðåìåíè ÊÒ2. Äâèãàòåëü ðàçãîíÿåòñÿ. ×åðåç ïðîìåæóòîê âðåìåíè, ðàâíûé âûäåðæêå âðåìåíè ðåëå ÊÒ2, êîíòàêò ÊÒ2 çàìûêàåòñÿ, êîíòàêòîð óñêîðåíèÿ ÊÌÇ ñðàáàòûâà­åò è ñâîèì ãëàâíûì êîíòàêòîì çàêîðà÷èâàåò âòîðóþ ñòóïåíü ïóñêîâîãî ðåçèñòîðà â öåïè ÿêîðÿ. Ïóñê çàêàí÷èâàåòñÿ, è äâè­ãàòåëü ïåðåõîäèò ðàáîòàòü íà åñòåñòâåííóþ ìåõàíè÷åñêóþ õàðàêòåðèñòèêó.

 






ElectroMaster - .65
https://electromaster.ru

URL :
https://electromaster.ru/article.php?storyid=284