В системах автоматического управления ДПТ применяется динамическое торможение, торможение противовключением и рекуперативное торможение.
При динамическом торможении необходимо обмотку якоря двигателя замкнуть на добавочное сопротивление, а обмотку возбуждения оставить под напряжением. Такое торможение можно осуществить в функции скорости и в функции времени.
Óïðàâëåíèå â ôóíêöèè ñêîðîñòè (ÝÄÑ) ïðè äèíàìè÷åñêîì òîðìîæåíèè ìîæíî âûïîëíèòü ïî ñõåìå, ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 1.11. Ïðè îòêëþ÷åíèè êîíòàêòîðà ÊÌ1 ÿêîðü äâèãàòåëÿ îòêëþ÷àåòñÿ îò ñåòè, íî íà åãî çàæèìàõ â ìîìåíò îòêëþ÷åíèÿ èìååòñÿ íàïðÿæåíèå. Ðåëå íàïðÿæåíèÿ KV ñðàáàòûâàåò è çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò â öåïè êîíòàêòîðà ÊÌ2, êîòîðûé ñâîèì êîíòàêòîì çàìûêàåò ÿêîðü äâèãàòåëÿ íà ðåçèñòîð R. Ïðè ñêîðîñòè, áëèçêîé ê íóëþ, ðåëå KV òåðÿåò ïèòàíèå. Äàëüíåéøåå òîðìîæåíèå îò ìèíèìàëüíîé ñêîðîñòè äî ïîëíîé îñòàíîâêè ïðîèñõîäèò ïîä äåéñòâèåì ñòàòè÷åñêîãî ìîìåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ. Äëÿ óâåëè÷åíèÿ ýôôåêòèâíîñòè òîðìîæåíèÿ ìîæíî ïðèìåíèòü äâå èëè òðè ñòóïåíè òîðìîæåíèÿ.
Ðèñ. 1.11. Óçåë ñõåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ äèíàìè÷åñêèì òîðìîæåíèåì â ôóíêöèè ÝÄÑ:
à — ñèëîâàÿ öåïü; á — öåïü óïðàâëåíèÿ
Äèíàìè÷åñêîå òîðìîæåíèå ÄÏÒ íåçàâèñèìîãî âîçáóæäåíèÿ â ôóíêöèè âðåìåíè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî ñõåìå, ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 1.12.
Ðèñ. 1.12. Óçåë ñõåìû äèíàìè÷åñêîãî òîðìîæåíèÿ ÄÏÒ íåçàâèñèìîãî âîçáóæäåíèÿ â ôóíêöèè âðåìåíè
Ïðè ðàáîòå äâèãàòåëÿ ðåëå âðåìåíè ÊÒ âêëþ÷åíî, íî öåïü êîíòàêòîðà òîðìîæåíèÿ ÊÌ2 ðàçîìêíóòà. Äëÿ òîðìîæåíèÿ íåîáõîäèìî íàæàòü êíîïêó SB2 «Ñòîï». Êîíòàêòîð ÊÌ1 è ðåëå âðåìåíè ÊÒ òåðÿþò ïèòàíèå; ñðàáàòûâàåò êîíòàêòîð ÊÌ2, òàê êàê êîíòàêò ÊÌ1 â öåïè êîíòàêòîðà ÊÌ2 çàìûêàåòñÿ, à êîíòàêò ðåëå âðåìåíè ÊÒ ðàçìûêàåòñÿ ñ âûäåðæêîé âðåìåíè. Íà âðåìÿ âûäåðæêè ðåëå âðåìåíè êîíòàêòîð ÊÌ2 ïîëó÷àåò ïèòàíèå, çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò è ïîäêëþ÷àåò ÿêîðü äâèãàòåëÿ ê äîáàâî÷íîìó ðåçèñòîðó R. Îñóùåñòâëÿåòñÿ äèíàìè÷åñêîå òîðìîæåíèå äâèãàòåëÿ.  êîíöå åãî ðåëå ÊÒ ïîñëå âûäåðæêè âðåìåíè ðàçìûêàåò ñâîé êîíòàêò è îòêëþ÷àåò êîíòàêòîð ÊÌ2 îò ñåòè. Äàëüíåéøåå òîðìîæåíèå äî ïîëíîé îñòàíîâêè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîä äåéñòâèåì ìîìåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ Ìñ.
Ïðè òîðìîæåíèè ïðîòèâîâêëþ÷åíèåì ÝÄÑ äâèãàòåëÿ è íàïðÿæåíèå ñåòè äåéñòâóþò ñîãëàñíî. Äëÿ îãðàíè÷åíèÿ òîêà â ñèëîâóþ öåïü ââîäèòñÿ ðåçèñòîð.